傳動分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。
機械傳動是利用機件直接實現傳動，其中齒輪傳動和鏈傳動屬于嚙合傳動；摩擦輪傳動和帶傳動屬于摩擦傳動。流體傳動是以液體或氣體為工作介質的傳動，又可分為依靠液體靜壓力作用的液壓傳動、依靠液體動力作用的液力傳動、依靠氣體壓力作用的氣壓傳動。電力傳動是利用電動機將電能變為機械能，以驅動機器工作部分的傳動。各類傳動的特點見表。
傳動
機械傳動能適應各種動力和運動的要求，應用極廣。液壓傳動的尺寸小,動態性能較好,但傳動距離較短。氣壓傳動大多用于小功率傳動和惡劣環境中。液壓和氣壓傳動還易于輸出直線往復運動。液力傳動具有特殊的輸入和輸出特性，因而能使動力機與機器工作部分良好匹配。電力傳動的功率范圍大，容易實現自動控制和遙控，能遠距離傳遞動力。
傳動的基本參數是傳動比。傳動又可分為定傳動比傳動和變傳動比傳動兩類。變傳動比傳動又分有級變速和無級變速兩類，前者具有若干固定的傳動比（見變速器），后者可在一定范圍內連續變化。
選擇
傳動首先應當滿足機器工作部分的要求，并使動力機在較佳工況下運轉。小功率傳動常選用簡單的裝置，以降低成本。大功率傳動則優先考慮傳動效率、節能和降低運轉費用。當工作部分要求調速時，如能與動力機的調速性能相適應可采用定傳動比傳動；動力機的調速如不能滿足工藝和經濟性要求，則應采用變傳動比傳動。工作部分需要連續調速時，一般應盡量采用有級變速傳動。無級變速傳動常用來組成控制系統，對某些對象或過程進行控制，這時應根據控制系統的要求來選擇傳動。
在定傳動比傳動能滿足性能要求的前提下，一般應選用結構簡單的機械傳動。有級變速傳動常采用齒輪變速裝置，小功率傳動也可采用帶或鏈的塔輪裝置。無級變速傳動有各種傳動形式，其中機械無級變速器結構簡單、維修方便，但壽命較短，常用于小功率傳動；液力無級變速器傳動，但造價甚高。選擇傳動裝置時還應考慮起動、制動、反向、過載、空檔和空載等方面的要求。
